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Je vous conseille vraiment de la visionner si vous ne comprenez pas du tout ce que font les PID: Tu le trouveras ici: Le cas échéant je ne sais que vous dire à part réactiver les Notch qui posent problème. Voici les réglages sur lesquels je pars généralement sans même avoir volé:. A la fin de la vidéo, vous devriez être capable de flasher votre FC.

Nom: betaflight 3.2
Format: Fichier D’archive
Système d’exploitation: Windows, Mac, Android, iOS
Licence: Usage Personnel Seulement
Taille: 63.93 MBytes

Stéphane Le Marec dit: Bonne continuation et bon vol. Il faudra refaire des parties de la configuration à zero et bien vérifier que tout est ok avant de voler de nouveau. Accueil News En anglais. Une idée David au sujet de mon problème? Les utilisateurs plus expérimentés y verront les astuces de paramétrage du contrôleur de vol Matek F AIO dont nous avons fait la review ici.

Après le paramétrage des filtres dont les prérequis valent aussi pour les PIDje vais vous parler un peu des PID et vous expliquer comment je les règle. La boucle PID est un algorithme mathématique qui envoie une commande au drone.

Paramétrage complet d’un drone sous Betaflight | Tuto débutant

La valeur de cette commande est calculée à partir de la différence entre la consigne vitesse angulaire demandées par les sticks de la radiocommande via les réglages de rates et expo et la mesure position du drone donnée par le gyroscope. Je vous conseille vraiment de la visionner si vous ne comprenez pas du tout ce que font les PID:.

Au début betaflght tuning des PID peut faire peur. En effet, encore une fois, BetaFlight est configuré par défaut pour convenir à betaflivht maximum de multirotors.

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Les réglages de base ne sont donc pas optimaux. Il y a quelques temps je modifiais le TPA après le P pour réduire les vibrations à hauts régimes plutôt que de baisser les P directement. Ça me permet de mieux monter les P:.

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Plus sa valeur est haute plus le quad sera stable, réactif et précis. Il faut donc monter les P et surtout effectuer les tests avec précautions.

Le I sert à maintenir la dernière consigne dans le temps.

Mais pas trop sinon des oscillations vont apparaître. En parlant de maths, si vous voulez voir à quoi ressemblent ces oscillations sur un graph, je vous conseille cette vidéo en français cette fois ci:. Voici les réglages sur lesquels je pars généralement sans même avoir volé:.

Cela évite les déviations intempestives sur des axes non contrôlés.

Betaflight 3.2 : quoi de neuf ?

Joshua Bardwell explique et illustre très bien cette nouvelle fonctionnalité introduite avec BetaFlight 3. Je pars et je reste généralement sur une valeur de gain à 2. Avec des P élevés on peut observer un rebond en fin de rotation flip, tonneau, etc.

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Malheureusement, avec mon petit niveau et mes doigts qui tremblent, ça ne suffit pas toujours… Du coup, je rehausse un peu les D si les rebonds sont trop prononcés et trop bstaflight. Attention, tout comme les P et I, il ne faut pas trop monter les D.

BetaFlight 3.2 : tuning PID, théorie et pratique

Après tout ça vous devriez avoir un quad vraiment différent et plus agréable à piloter. On peut tout faire sans même avoir à débrancher la LiPo voire même sans avoir à se poser! David vous a déjà exposé le concept dans cette vidéo. betafloght

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Passionné par l’informatique et les nouvelles technologies, un peu geek sur les bords, motard du dimanche, blogueur multi-casquettes, le FPV me procure de l’adrénaline Merci pour ce tuto, je commence à comprendre le chinoismaintenent que je commence a progresser je vais tenter le reglage de mon Diaton crusader. Sur Kiss il a longtemps été à zéro puis passé à 5 mais le monter plus générait des MTO.

Bonjour, mon vortex fait un leger saut après un yaw sur degrés.

Betaflight – Configurator – Chrome Web Store

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Je vous conseille vraiment de la visionner si betafllight ne comprenez pas du tout ce que font les PID: Motard Geek Passionné par l’informatique et les nouvelles technologies, un peu geek sur les bords, motard du dimanche, blogueur multi-casquettes, le FPV me procure de l’adrénaline Article suivant Betaflihht une voiture avec des lunettes FPV! Jean luc Malvolti dit: Stéphane Le Marec dit: Laisser un message Annuler la réponse Your email address will not be published.